突然、arduinoでも動かしたくなり、チャレンジしてみました。

arduino UNOです。以前買ったものです。

ブレッドボードで組んだ回路はこんな感じ。

• 赤外線送信モジュール（画面左下だが、きれている）
• 赤外線受信モジュール（画面左）
• 赤色LED（画面右上）
• SW（画面中央緑のぼたん）
• モータ制御IC（画面右）
• 温湿度センサー・DHT11（画面下青色のもの）
• ESP32-WROVER-E(画面上)

Arduinoでの開発は、arduino IDEで便利にプログラミングできています。ライブラリも充実していて、今回は赤外線のライブラリを使用しました。また、サンプルコードも大変に参考になります、が、

ソースコードの分割や、デバッグなどものたりなくなってきています。今後の更新は、VisualCode ＋PlathomeIOでの開発に移行していこうかな！

まずは、このへんで楽しんでます！

●arduinoとびゅー太（ビュートローバーH8）

びゅー太に、赤外線ビームをうけて、踊りだす機能をつけました。

赤外線を受信すると、卵が光ります。卵の内部に緑色LEDを設置しました。

LEDの回路図はこんな感じ！

LED回路はP67ポートを出力に設定して、赤外線受信時処理時にONにして、処理終了時にOFFにします。

●びゅー太（ビュートローバーH8）のくるくるおどり

踊りといっても、右にぐるぐる、左にぐるぐると、左右に移動するだけです。ちょっとピー音もでますが、もう少し迫力を出したい。

次回に期待するべし

ビュートローバーH8（びゅー太と呼んでね）のプログラムのデバッグは、ステップ実行したいと思い、ルネサスのE8aエミュレータをメリカリでget。しかし、びゅー太には接続できないです、拡張基盤が必要となっています。価格は約３０００円ほど。

経費節約の為、この基盤を自作することにしました。H8マイコンのデバッガーは、多くはマイコン毎にデバッガー接続基盤なるものを用意していると聞いています。

びゅー太への回路図は、ルネサスのドキュメントを参照しました。（※E8aエミュレーターマニュアルH8300HTiny）各マイコン毎にE8aとの接続が必要だと記述してありました。

自作した全体図は以下のようなかんじ。

基盤を裏からみると・・・

ハンダ付けと、ラッピングツールで作成しました。※ラッピングツールって知ってます？

ブログとホームページを、httpsベースに変更しました。
しばらく更新を放置していたので、
httpsも主流になっていたようなので。

ブログのメインは、ココログでしたが(nifty)
SSL対応になっていなかったので、引っ越しすることにしました。

手軽なサイトが見つからなかったので、
このさいWordPressで作っちゃえということで、
１０年ぶりに再挑戦！

このサイトを成長させていけるといいなあ。

今回悩んだのは、ラズパイの筐体をどう安く作るかです。
ギアボックスとタイヤは、ユニバーサルプレートで作るとして、
ブレットボードをどのように設置するか？

ロボットカーの筐体は、amazonで売っているが、
1500円から2500円ぐらいかな。

加工しやすく、ある程度固いボードが欲しいのです。
ピッタシのサイズは中々ないです。

そこで、ダイソーで見つけたのが、このボード。

発泡スチロールを紙で挟んだもので、
カッターや手でもちぎれるもの。
これを今回使いました。こんな感じです。↓

さすがに、発泡スチロールカッターでないと、
綺麗な切口には、ならないけれど・・・・

前回課題だった、ビュートローバーとラズパイののラジコン化をしてみました。
試行錯誤しながら、復習のつもりでやってみました。

ラズパイの工作部品は、ラズパイ本体以外にいろいろ必要です。

シャーシやギアボックス、電子回路部品も必要です。
車としてのパーツは、ギアボックスとモーター、タイヤが必要です。
そして、これらはタミヤのパーツなのです。

タミヤのギアボックスを組み立てしてる時は、短い時間でしたが、『俺は、模型作りをしている』と勘違いするほどの感覚がありました。
まあ、・・・

ビュートローバーは、赤外線の受信モジュールをブレットボードに組み立てすることなので、比較的簡単でした。

一応の動作まで完成したのですが、一番苦労したのは環境です。

具体的には、工具、部品、ソフトフェア等です。

まず、電子工作用のハンダこてとハンダ。

そして、ブレットボード、ジャンパー線、線材、コネクター、コネクター圧着工具や電子ボックス、バッテリー、テスターや抵抗、トランジスタ、LED等の電子パーツ、等々。

デバックに必要な、H8マイコンのE8aエミュレータや、ソフトフェアのインストール設定は、Visual Studio, Android Studio,HEVやLPC Xpressoの開発環境。

今回は、ブログ、ホームページの更新もしました。

たくさんあったなあ。

●ラズパイを無線ロボットカーにする

●ビュートローバーH8をテレビリモコンで動かす

●ホームページ（マイコン）

https://ysd2k.sakura.ne.jp/yslife/dlife.html

●ホームページ

https://ysd2k.sakura.ne.jp/yslife/index.html

マイコンボードは興味があったのですが、足を踏み入れることなく、
時が過ぎていきました。

この半年間、ポリテクに通ってマイコン技術の習得に心がけました。
そして、素晴らし仲間もできて、再びマイコンに挑戦します。

まず、Raspberry Piという、高性能マイコンで挑戦します。
以下は、ポリテクの課題で作った、
AndroidによるWifiリモコン操作による、ロボットカーです。

今回は、これを再現し、さらにセンサーを追加したいです。

課題では、ビュートローバー（ヴイストンの教育用プログラミングロボット）
を使い、赤外線リモコンで操作できるようにしました。
赤外線リモコン操作は送受信できたのですが、
センサーのある方向しかデータの送受信ができないです。

これも、自宅で再現し、全方向で送受信できるような工夫をしてみたいです。。

 

この間買った、マイコンボード、今度はLANに接続する為に、
イーサーネットシールドという、LANコントローラーチップが乗った
ボードを買いました。

このボードは、arduinoの上に乗せるという形状でドッキングします。

商品到着後早速、サンプルをコンパイルし動かしました。

簡易Ｗｅｂサーバーで感動しました。
このボードにはマイクロＳＤインターフェースがあるため、
マイクロＳＤ2Gを乗せて、データをコピーし試しました。

これでちぃちゃな、Webサーバーですね。

Arduino買いました。
arduinoとは、マイコンボードのこと
そして、Ｃ言語で記述できる、開発環境があるお手軽マイコンポードのこと。

なんとなく聞いていたが、その実態をしみじみとは知らなかった。
まったく見逃していた。

マイコンボードでセンサーを制御したいと思い、
やれ、ＳＨマイコンだ、やれ、ＡＲＭマイコンだと、試してみましたが、
開発ツールの使いにくさでつまずいて、なかなかやる気がでませんでしたが。

これは、開発ツールがフリーでなお、フル開発環境でできるようで、なかなかいいのではないでしょうか。

ツールが機能限定であったり、期間限定であったり、使い方を覚えないといけないのであったりしますが、

このarduino開発環境は、意外に簡単に馴染めます。

注文商品到着後、ツールをダウンロード後インストールし、サンプルを動かしたところ、
うまくＬＥＤチカチカが動きました。

これは、期待できそうです。！

初めて、Android端末を買ってみました。
スマートホンも持っていない自分にとって、この世界は未体験ゾーンです。

どの機種を買おうか、いろいろ物色していましたが、
やはり、価格には勝てません。
１万円ぐらいでと、探していましたが、やはり安かろう悪かろうで、なかなか決められません。

ターゲットは、１万円で、ＧＰＳがついた機種、そして日本語仕様。
ゆーん、３，４万円か？

でも、使い勝手が見いだせず、とにかくアプリづくりを体験してみたかったので、
安くてもいいのですが、最低限、androidマーケットと日本語対応はしてほしかったのです。

最初の機種なので、ここでずきたくなかった。

そこで見つけたのは、life-touchでした。
１万円そこそこで、日本語対応、ＧＰＳもついています。

ただ、マルチタッチ液晶ではないために、二本指操作はできませんけど。

とにかく、デビューAndroidです。