マイコンボードは興味があったのですが、足を踏み入れることなく、
時が過ぎていきました。

この半年間、ポリテクに通ってマイコン技術の習得に心がけました。
そして、素晴らし仲間もできて、再びマイコンに挑戦します。

まず、Raspberry Piという、高性能マイコンで挑戦します。
以下は、ポリテクの課題で作った、
AndroidによるWifiリモコン操作による、ロボットカーです。

今回は、これを再現し、さらにセンサーを追加したいです。

課題では、ビュートローバー（ヴイストンの教育用プログラミングロボット）
を使い、赤外線リモコンで操作できるようにしました。
赤外線リモコン操作は送受信できたのですが、
センサーのある方向しかデータの送受信ができないです。

これも、自宅で再現し、全方向で送受信できるような工夫をしてみたいです。。