ビュートローバーH8（びゅー太と呼んでね）のプログラムのデバッグは、ステップ実行したいと思い、ルネサスのE8aエミュレータをメリカリでget。しかし、びゅー太には接続できないです、拡張基盤が必要となっています。価格は約３０００円ほど。
経費節約の為、この基盤を自作することにしました。H8マイコンのデバッガーは、多くはマイコン毎にデバッガー接続基盤なるものを用意していると聞いています。
びゅー太への回路図は、ルネサスのドキュメントを参照しました。（※E8aエミュレーターマニュアルH8300HTiny）各マイコン毎にE8aとの接続が必要だと記述してありました。
自作した全体図は以下のようなかんじ。
基盤を裏からみると・・・
ハンダ付けと、ラッピングツールで作成しました。※ラッピングツールって知ってます？
ブログとホームページを、httpsベースに変更しました。
しばらく更新を放置していたので、
httpsも主流になっていたようなので。
ブログのメインは、ココログでしたが(nifty)
SSL対応になっていなかったので、引っ越しすることにしました。
手軽なサイトが見つからなかったので、
このさいWordPressで作っちゃえということで、
１０年ぶりに再挑戦！
このサイトを成長させていけるといいなあ。
今回悩んだのは、ラズパイの筐体をどう安く作るかです。
ギアボックスとタイヤは、ユニバーサルプレートで作るとして、
ブレットボードをどのように設置するか？
ロボットカーの筐体は、amazonで売っているが、
1500円から2500円ぐらいかな。
加工しやすく、ある程度固いボードが欲しいのです。
ピッタシのサイズは中々ないです。
そこで、ダイソーで見つけたのが、このボード。
発泡スチロールを紙で挟んだもので、
カッターや手でもちぎれるもの。
これを今回使いました。こんな感じです。↓
さすがに、発泡スチロールカッターでないと、
綺麗な切口には、ならないけれど・・・・
前回課題だった、ビュートローバーとラズパイののラジコン化をしてみました。
試行錯誤しながら、復習のつもりでやってみました。
ラズパイの工作部品は、ラズパイ本体以外にいろいろ必要です。
シャーシやギアボックス、電子回路部品も必要です。
車としてのパーツは、ギアボックスとモーター、タイヤが必要です。
そして、これらはタミヤのパーツなのです。
タミヤのギアボックスを組み立てしてる時は、短い時間でしたが、『俺は、模型作りをしている』と勘違いするほどの感覚がありました。
まあ、・・・
ビュートローバーは、赤外線の受信モジュールをブレットボードに組み立てすることなので、比較的簡単でした。
一応の動作まで完成したのですが、一番苦労したのは環境です。
具体的には、工具、部品、ソフトフェア等です。
まず、電子工作用のハンダこてとハンダ。
そして、ブレットボード、ジャンパー線、線材、コネクター、コネクター圧着工具や電子ボックス、バッテリー、テスターや抵抗、トランジスタ、LED等の電子パーツ、等々。
デバックに必要な、H8マイコンのE8aエミュレータや、ソフトフェアのインストール設定は、Visual Studio, Android Studio,HEVやLPC Xpressoの開発環境。
今回は、ブログ、ホームページの更新もしました。
たくさんあったなあ。
●ラズパイを無線ロボットカーにする
●ビュートローバーH8をテレビリモコンで動かす
●ホームページ（マイコン）
https://ysd2k.sakura.ne.jp/yslife/dlife.html
●ホームページ