前回課題だった、ビュートローバーとラズパイののラジコン化をしてみました。
試行錯誤しながら、復習のつもりでやってみました。
ラズパイの工作部品は、ラズパイ本体以外にいろいろ必要です。
シャーシやギアボックス、電子回路部品も必要です。
車としてのパーツは、ギアボックスとモーター、タイヤが必要です。
そして、これらはタミヤのパーツなのです。
タミヤのギアボックスを組み立てしてる時は、短い時間でしたが、『俺は、模型作りをしている』と勘違いするほどの感覚がありました。
まあ、・・・
ビュートローバーは、赤外線の受信モジュールをブレットボードに組み立てすることなので、比較的簡単でした。
一応の動作まで完成したのですが、一番苦労したのは環境です。
具体的には、工具、部品、ソフトフェア等です。
まず、電子工作用のハンダこてとハンダ。
そして、ブレットボード、ジャンパー線、線材、コネクター、コネクター圧着工具や電子ボックス、バッテリー、テスターや抵抗、トランジスタ、LED等の電子パーツ、等々。
デバックに必要な、H8マイコンのE8aエミュレータや、ソフトフェアのインストール設定は、Visual Studio, Android Studio,HEVやLPC Xpressoの開発環境。
今回は、ブログ、ホームページの更新もしました。
たくさんあったなあ。
●ラズパイを無線ロボットカーにする
●ビュートローバーH8をテレビリモコンで動かす
●ホームページ（マイコン）
https://ysd2k.sakura.ne.jp/yslife/dlife.html
●ホームページ